为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！…
小市真琴,长江里加
大空直美,增田俊树,八代拓
三木真一郎,加隈亚衣,后藤弘树,内田雄马,井泽诗织,速水奖
大铃功起,橘龙丸,山下诚一郎,八代拓,堀江瞬,加藤涉,榎木淳弥,熊谷健太郎,武内骏辅,梅原裕一郎,小野贤章,内山昂辉,古川慎,兴津和幸,河濑茉希,手冢弘道,上田丽奈,小松未可子,小林亲弘
矢岛晶子,小林由美子,楢桥美纪,藤原启治,森川智之,兴梠里美,真柴摩利,林玉绪,一龙斋贞友,佐藤智惠,高田由美,七绪春日,富泽美智惠,三石琴乃,纳谷六朗,森田顺平
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